kombinadong makina ng pagkukunwa
Ang combine harvester ay isang kamakalawang makinal na pang-agrikultura na naghuhubog sa proseso ng pagkukumpasta sa pamamagitan ng pagsasama-sama ng tatlong mahahalagang operasyon: pagkukupas, paghihiwa, at paglilinis. Ang maaaring gumamit sa iba't ibang sitwasyon na makina na ito ay epektibong tumutulak sa pagkutang ng prutas, naghihiwa ng butil mula sa iba pang bahagi ng halaman, at naglilinis ng kumpasta sa isang tuloy-tuloy na operasyon. Ang modernong combine harvester ay may malawak na ulo para sa pagkukutang na maaaring umabot hanggang 40 talampakan, na nagpapahintulot sa mabilis na pagkukumpasta ng malawak na bukid. Sa pisikal na sentro ng makina, ginagamit ang isang umiikot na reel na sumusunod sa mga halaman patungo sa mekanismo ng pagkukutang, kung saan ang maingat na mga tabak ay eksaktong nagkukutang ng mga tangkulo. Ang kinutang na halaman ay susunod-sunod na dumadala papunta sa drum ng paghihiwa, kung saan ang mga butil ay hiwa mula sa tangkulo at bulag sa pamamagitan ng mekanikal na pagdadasal. Ang advanced na mga sistema ng sensor ay sumusubaybay sa pamumuhunan ng halaman at awtomatikong nag-aadyust sa mga setting ng makina, optimisando ang pagganap sa iba't ibang kondisyon ng bukid. Ang hiwalay na butil ay nililinis sa pamamagitan ng serye ng mga sieve at hangin blast,alis ang chaff at basura bago ikolekta sa isang onboard na storage tank na maaaring humanda ng ilang daang bushels. Maraming modernong combine na kasama ang GPS guidance systems, yield monitoring technology, at automated steering capabilities, na nagpapahintulot ng presisyong operasyon at koleksyon ng datos para sa mas mabuting pamamahala ng bukid.