tuirseach
Is é an threasaí uirlis glasúil shuíomhach atá cruthaithe chun graín a shonrú ó fheoilín agus ó phollanna. Díríonn an scigriúchán sochair seo ar an gcásadh i bhfad níos éifeachtach trí thabhairt faoi dheara ar ábhar a raibh sé traidisiúnta cinnte tacaíochta. Cuirtear córais meicneacha nua-aimseartha i bhfeidhm i gcruthaí treasaí láithreacha a mbristeann rudaí éagsúla, lena n-áirítear eorna, rís, oileán agus siabóid. Oibríonn an uirlis trí chomhpháirt a chur le chéile idir hinsintí atá ag bogadh, concaves agus síntí a oibríonn i gcomhréire chun graín a chur amach as an mbeartlann ceaptha. Mar thoradh ar na gcásadh a bheith ag titim isteach san uirlis, bogann an insint go luath, ag críochnú na cinn ghráin ar an gcancab chun na neadóg a roinnt. Ansin bíonn sé ag úsáid sraith de shríonta agus fánna chun an ghráin shábháilte a shonrú ón ghabhar agus ón mbogearra eile. Tá socruithe a athraíonn ar fáil i ngach threasaí láithreach chun féidearthacht is fearr a chur i bhfeidhm don chásadh agus don staid, gan aon mhianta ar an gcásadh. Tá na huirliseanna seo ag feabhsú ón gcineál beag is portáil a bhfuil feidhm acu do pháirceanna beaga go dtí na modúlacha móra tábhachtacha a dtagann i gcásadh tonn de sheolta ghlacadh gach uair. Tá modúlacha nua-aimseartha ag obair le córais monatóireachta leictreonach a sholáthraíonn faisnéis i réalt-aimsir faoi pharádaimí oibriú agus faoi chuspóir próiseála. Cuirtear an comhthéacs teicniúil seo in iúl donn páirteoirí chun feabhsuithe ard a choinneáil agus cúram a ghlacadh ar an gcumhacht gráin agus ar an méid damáiste a dhéantar i dtreo na gcásadh.